無人機作為具有飛行能力的機器人，是實驗室的重點研究方向之一?！鞍殡S低空經濟的發展，無人機越來越普及。在電網巡檢工作中，無人機已成為日常作業工具。如何進一步挖掘潛力，讓無人機更高效地巡檢，是我們重點關注的方向?！睂嶒炇页蓡T介紹，“我們想探索一種全新的輸電線路立體智能運檢模式，應用無人機、架空線路車載巡檢機器人、電纜隧道巡檢機器人等裝備，實現輸電線路設備和通道環境巡檢全覆蓋?！?/span>
目前，無人機巡檢主要依靠人工操控，自動化程度低。為此，實驗室提出了基于激光點云的無人機自主巡檢方法，實現了無人機巡檢航線一鍵生成與全自主規劃，提高了巡檢作業的可靠性、巡檢數據采集的一致性和精準性。同時，實驗室研制出基于移動平臺和固定平臺的無人機自主巡檢作業系統，實現無人機遠程控制、自動起降和全自主巡檢，大幅提高了巡檢作業效率。
基于激光點云的無人機自主巡檢方法已大規模應用于各地電網中，避免了人為因素導致的拍攝不全、照片質量不高等問題。依托移動平臺和固定平臺，巡檢人員不再需要到現場操作無人機，實現了無人機全自主作業，且巡檢更智能、更精細、更可靠。
一、產品描述（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機數據穩定可靠）
1、隨著電力行業的迅猛發展，電力行業基礎建設和設備的投入，尤其是SF6電器設備的不斷增加，對SF6電氣設備在安裝調試、檢修維護的要求越來越高，相關部門對SF6電器設備（尤其是GIS）施工及檢修過程中的抽真空和回充補氣提出更高的質量和時間要求。為適應這一發展的需要，本公司在多年從事SF6氣體電氣設備試驗、檢測及專業技術經驗積累的基礎上，根據國外很新、先經的維護設備的事情分析，研制了技能達到國外先進設備的技術指標要求，又能滿足國內用戶價格要求的產品——WBGS3000系列SF6氣體抽真空及回充裝置。
2、WBGS3000系列SF6氣體抽真空及回充裝置主要應用于各供電公司、送變電工程公司、發電廠、超高壓輸變電站、SF6電器開關制造廠等部門，作為GCBP、GCBT、GIS等SF6電器產品在安裝、調式、檢修時使用的輔助設備。利用本裝置對上述電器產品進行抽真空、回充SF6氣體操作，同時本裝置亦可用作其它部門抽真空和回充氣體的設備。
3、本裝置除了具有SF6氣體抽真空及回充需要的所有功能外，還具有以下特點：
（1）具有真空度顯示（可按用戶要求配置其它真空表）；
（2）配有各類進口、國產SF6電器設備連接接頭 (選配)；
（3）根據用戶設置的時間或真空度，自動抽真空（選配）；
（4）多種保護功能，有效保證真空泵可靠運行；
（5）維護方便，裝置都采用了性能優良的部件，長時間使用也無需維修。
二、裝置性能（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機數據穩定可靠）
1、外型：90cm×65cm×100cm（長×寬×高）
2、重量：380Kg 左右
3、工作電壓：AC 380-460V 50Hz 三相四線
4、噪音水平：<78dB(A)
三、裝置原理（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機數據穩定可靠）
裝置原理圖見圖1：
四、裝置基本配置（WBGS3000 SF6氣體真空壓縮機數據穩定可靠）
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編號
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產品名稱
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規格型號
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數量
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1
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真空泵
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額定速率53m3/h，*終真空度<0.06pa
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1
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2
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管道
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長度16m/5m
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1
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3
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球閥、電磁閥
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DDC真空電磁閥
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1
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4
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真空表
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數字真空計
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1
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國網智能科技股份有限公司作為實驗室具體運行單位，發揮產業化優勢，推廣多類型電力機器人。目前，實驗室研發的電力機器人已累計應用近3000臺，有力支撐電網智能運檢。
機器人是新興技術的重要載體和現代產業的關鍵裝備，未來還有很大的發展空間。強化學習、具身智能等技術的興起為電力機器人巡檢、作業智能化水平提升提供了條件。目前，實驗室正在開展復雜電力場景下機器人三維語義地圖構建及導航規劃技術、基于視頻語義的電力設備自主嗅探及數據自主采集技術、基于巡檢圖像語義的電力設備狀態前端化分析技術等方面的研究。
實驗室將融合機器人、無人機、狀態監測等設備的數據采集模式，研判設備實時健康狀態和周期變化趨勢，研制覆蓋空中、地面、地下的系列運維裝備，構建“狀態全息感知、數據實時分析、工況主動預警”的電網設備運維體系，助力保障電網設備可靠穩定運行。
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